numero Sfoglia:0 Autore:Editor del sito Pubblica Time: 2022-10-31 Origine:motorizzato
Il robot industriale è un termine generale per i robot utilizzati nella produzione industriale. È una macchina automatizzata che può operare automaticamente attraverso la programmazione o l'insegnamento, ha più articolazioni o più gradi di libertà, può emettere giudizi e decisioni autonome sull'ambiente e sugli oggetti di lavoro e può sostituire il lavoro manuale in vari tipi di pesanti, noiose o dannose ambienti.
I robot industriali possono essere suddivisi in cinque categorie principali: robot articolari planari, robot multi-articolazione, robot di coordinate ad angolo retto, robot di coordinate cilindriche e robot di coordinate a sfera.
Un braccio meccanico fa parte di un robot industriale utilizzato per svolgere compiti. La sua struttura è simile a quella di un braccio umano ed è costituita da una spalla, un gomito e un polso. La spalla è la parte del braccio collegato all'ospite del robot industriale. Il gomito è la parte articolata del braccio che si piega quando si muove e il polso è la fine del braccio che svolge il compito effettivo.
Per la flessibilità, il braccio robotico è dotato di una varietà di articolazioni che gli consentono di muoversi in diverse direzioni durante il lavoro. Ad esempio, un braccio robot a 6 assi avrà più giunti di un braccio robot a 4 assi. Inoltre, le braccia robotiche differiscono nelle distanze che possono raggiungere e nei carichi utili che possono gestire.
L'effettore finale è un termine generico che include tutti i dispositivi che possono essere montati al polso di un robot industriale. Gli effetti finali rendono le braccia robotiche più abili e rendono i robot industriali più adatti a compiti specifici.
I componenti di un robot industriale devono essere alimentati per muoversi, perché non possono muoversi da soli. Per questo motivo, componenti come i bracci robotici sono dotati di motori per facilitare il movimento. Un motore può essere meglio descritto come un dispositivo elettronico che ha attuatori lineari e rotanti guidati da energia elettrica, idraulica o pneumatica. Spostano e ruotano i componenti del robot per il movimento mentre gli attuatori si muovono ad alta velocità.
I sensori nei robot industriali sono dispositivi che rilevano o misurano parametri specifici e innescano una risposta corrispondente ad essi. Sono integrati nella struttura dei robot industriali a fini di sicurezza e controllo. I sensori di sicurezza vengono utilizzati per rilevare ostacoli al fine di prevenire le collisioni tra robot industriali e altri dispositivi meccanici. I sensori di controllo, d'altra parte, vengono utilizzati per ricevere un segnale da un controller esterno, che quindi il robot esegue.
Allora, come funzionano i sensori? Ad esempio, un sensore di sicurezza rileverà un ostacolo, invierà un segnale al controller e il controller a sua volta rallenta o interrompe il robot industriale per evitare una collisione. In sostanza, il sensore lavora sempre con il controller. Altri parametri rilevati dai sensori di robot industriali includono posizione, velocità, temperatura e coppia.
I componenti principali di un robot industriale
Il controller svolge un ruolo molto importante e il suo obiettivo principale è il sistema operativo centrale che controlla il funzionamento delle parti del robot industriale. È programmato utilizzando il software che gli consente di ricevere, interpretare ed eseguire comandi. In dispositivi robotici industriali più avanzati, il controller può anche avere memoria memorizzata da cui può eseguire compiti ripetitivi in quanto "ricorda " come funzionano.
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